哇咔咔
人生似海,命運(yùn)如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時候,自己
級別: 家園常客
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當(dāng)PLC和伺服時一家的,可以用它的總線控制,這樣通信速度、兼容性都好,使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家,PLC控制多個伺服時,基本上都是采用脈沖形式控制,使用的有三菱、信捷PLC + 臺達(dá)、百世康伺服?傆X得這樣不夠方便,想嘗試Modbus協(xié)議控制,Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點(diǎn)一下,多謝 ![]() |
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電工小安子
資深工業(yè)自動化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業(yè)控制板
級別: 工控俠客
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多玩玩西門子,基本都是總線的 ![]() |
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mr_xian
級別: 探索解密
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這個主要看實際場合的需求,我用過三軸而已,用的是485的接口,如果電機(jī)越多的話,就越慢。接口的選用對速度影響很大。 |
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柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
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一兩個還可以,多了。通訊速度慢,肉眼可見的延時 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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MODBUS的實時性很差的。 |
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歐姆法拉第
級別: 略有小成
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9600 波特率, 485 半雙工通訊. 收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右. 每個設(shè)備輪詢, 多了自然延時很嚴(yán)重. 精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了. 速度模式 應(yīng)該問題不大. |
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