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      zx1234
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      樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 21:48
      一傳送帶入口及出口各有1個感應器,當入口感應器感應到物體時,傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖,特來論壇請教大家,謝謝!
      菜鳥入行
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      1樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:22
      入口感應器 = X2
      出口感應器 = X3

      正轉(zhuǎn)= Y1
      反轉(zhuǎn)= Y2

      |X2|---------------[SET Y1]
      |X2|---------------[RST Y2]
      |X3|---------------[SET Y2]
      |X3|---------------[RST Y1]


          
      打個醬油,懂的不多
      水平有限,能幫則幫
      互相幫助,共同進步
      zx1234
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      2樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:55
      感謝1樓師傅的熱情 ,但程序在反轉(zhuǎn)后碰到入板感應器時傳送帶停止后馬上又正轉(zhuǎn)了,不能滿足要求,還需大神們幫幫忙,謝謝!這是我同事給我的題目,不知道是否能實現(xiàn),謝謝
      ymmfa
      不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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      3樓  發(fā)表于: 2021-11-04 00:43
      加個延時就行了
      特別提醒大家:
      偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
      不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
      偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
      zx1234
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      4樓  發(fā)表于: 2021-11-04 06:54
      也就是說反轉(zhuǎn)后延時停止,但延時不好控制,如果速度變快或變慢時,物件碰到入口感應器時不能停止或還未到入口時便停止了
      anlyl2014
      大吉大利
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      5樓  發(fā)表于: 2021-11-04 07:46
      給個很傳統(tǒng)的啟保停電路你學習
      附件: 正反轉(zhuǎn).rar (160 K) 下載次數(shù):12
      網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
      活到老,學到老!
      微信號:anjjyy2013
      添加時注明來自工控人家園
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      崇慶陽光
      不懈努力,一切皆有可能...
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      6樓  發(fā)表于: 2021-11-04 09:45
      引用
      引用樓主zx1234于2021-11-03 21:48發(fā)表的 工控愛好者請教大家正反轉(zhuǎn)問題 :
      一傳送帶入口及出口各有1個感應器,當入口感應器感應到物體時,傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖,特來論壇請教大家,謝謝!


      程序到是好寫,但是用在什么地方呢?
      不懈努力,一切皆有可能 ...
      gxtmdb82164
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      7樓  發(fā)表于: 2021-11-04 09:45
      實際上是個停止條件問題,樓主的描述就不夠清楚,導致大家對這個題目都會有不同的理解.

      借1L的定義:
      入口感應器 = X2
      出口感應器 = X3

      正轉(zhuǎn)= Y1
      反轉(zhuǎn)= Y2

      按我的理解,實際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機,那么這里寫法就多了.
      最簡單的,根據(jù)傳送帶當前的運動狀態(tài)增加條件,不運行的時候X2觸發(fā)給正轉(zhuǎn)Y1,當反轉(zhuǎn)Y2有的時候再觸發(fā)X2要停機.

      后面的條件沒有了,也就是結(jié)束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來說會有一個下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡單.
      zx1234
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      8樓  發(fā)表于: 2021-11-04 10:33
      物件放在入口時,Ⅹ2導通,丫1正轉(zhuǎn)運行后,物件此時已離開了,此時x2沒有信號了,當物件運行碰到出口感應器X3時,x3導通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行后,物件往入口方向運行,此時X3沒有信號了,當物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應器x2時,觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當工人取出物件后,X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作,所以想學習人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家!
      ljb6688
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      9樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:10
      程序加延時停止,機構加極限位置保護,防止工件沖出傳送帶
      電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
      菜鳥入行
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      10樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:33
      引用
      引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
      物件放在入口時,Ⅹ2導通,丫1正轉(zhuǎn)運行后,物件此時已離開了,此時x2沒有信號了,當物件運行碰到出口感應器X3時,x3導通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行后,物件往入口方向運行,此時X3沒有信號了,當物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應器x2時,觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當工人取出物件后,X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作,所以想學習人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家!


      這個用步地梯形圖來做吧。
      不同情況的正反轉(zhuǎn)不一樣的。這就我們常說的工藝流程。

      X2觸發(fā)S1
      在S1中X3又觸發(fā)S2
      S2中X2又觸發(fā)S3
      以此類推
      這樣的好處是在一個S中,你只等待一種X信號,多余的X沒影響
      另外Y1 Y2最好用SET 和RST
      打個醬油,懂的不多
      水平有限,能幫則幫
      互相幫助,共同進步
      光明左使
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      11樓  發(fā)表于: 2021-11-04 11:37
      圖片:
      引用
      引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發(fā)表的  :
      物件放在入口時,Ⅹ2導通,丫1正轉(zhuǎn)運行后,物件此時已離開了,此時x2沒有信號了,當物件運行碰到出口感應器X3時,x3導通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行后,物件往入口方向運行,此時X3沒有信號了,當物件反轉(zhuǎn)運行碰到入口感應器x2時,觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當工人取出物件后,X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作,所以想學習人家是怎么實現(xiàn)的。謝謝大家!


      附圖僅針對描述的正常運轉(zhuǎn)流程,供參考。
      如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)切換時是否需要延時間隔,物件在傳送到一半時是否有人為停止、取走的情況,及停機警報等異常情況時,根據(jù)實際設備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復歸等。
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