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奮斗人生
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個(gè)往復(fù)噴涂的設(shè)備，用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的，控制左右的（X軸）走動(dòng)，一個(gè)200W的，控制前后的（Y軸）走動(dòng)，還有個(gè)上下的，200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號，其他幾條軸因?yàn)樽叩纳伲詻]有管它，就是X軸每走一個(gè)來回就少了一百幾十個(gè)信號了，我用的是德國進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計(jì)應(yīng)該不會(huì)是線的問題��？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應(yīng)商，供應(yīng)商也找不出問題出在那里，哎``煩啊��！請高手們幫忙分析一下，看是什么問題引起的�。。�
工控小生
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-23 21:34
歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過，也不知樓主選用的是那一款機(jī)型，不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖，可以適當(dāng)降低一下速度，增加加減速時(shí)間觀察一下，之前曾經(jīng)碰到過用信捷晶體管機(jī)型PLC做滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，碰到和樓主一樣的情況，每工作一個(gè)循環(huán)尺寸就少0.02MM，有累積誤差，最后通過實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計(jì)誤差，換三菱PLC定位機(jī)型問題解決，對定位精度要求比較高PLC選型要注意，最好選用定位控制專用機(jī)型，有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差別的，以上只是個(gè)人見解。