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444754848
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-21 21:30
大家看看這個(gè)程序能發(fā)現(xiàn)什么問題？
逆流2012
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-22 19:33
不是很清楚你想問什么，最好說的詳細(xì)一些。
單就程序，定時(shí)器T0在星三角啟動(dòng)結(jié)束后未復(fù)位，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間最好加一個(gè)互鎖條件，即一方有效時(shí)，復(fù)位相反的動(dòng)作