liuxiangg
級別: 網(wǎng)絡英雄
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有上料工位1 工位2 :暫空置 加工工位:3 加工工位:4 加工工位:5 加工工位:6 收料工位:7 工位8 :暫空置 要求;在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時,產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止! 取料是三坐標平臺取料,相當于一個堆場50點(X10,Y5),機械手臂依次取料,如果發(fā)現(xiàn)中間有空位,自動到下一個位置取料 取料工序相對要容易些 我自己能搞掂! 難點在次品處理,一時想不出什么好辦法! 補充:產(chǎn)生的次品沒有硬件標志,一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的,停下來等待讓其通過! [ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ] |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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我都是多個工位的來做的,就是用到你最多的產(chǎn)品個數(shù),我的就設到500個,然后有個移位指令,每來一個指令,500個位左移一個位,這個大家應該沒有問題了,我只要在檢測的位置,這個位置是固定的,就算這個位置離終點位置多少個產(chǎn)品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實現(xiàn)全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點,也不過100多步.這樣檢測廢品的程序,已經(jīng)很成熟了,而且我應用的都有幾個不同的設備上了,可靠簡單. 樓主留言:方便的話發(fā)下樣例看看!謝謝 |
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