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埋頭苦學(xué)
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹�，F(xiàn)在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當(dāng)沒有執(zhí)行完這個(gè)指令絕對定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動控制。這個(gè)時(shí)候電機(jī)停止時(shí)會抖動，如何克服？在后面加一個(gè)減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 12:24
先:持續(xù)使用自動增益調(diào)整機(jī)能 ,讓伺服馬達(dá)連結(jié)負(fù)載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參
再:關(guān)閉自動增益調(diào)整機(jī)能,改以手動調(diào)整下面參數(shù):
1:負(fù)載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時(shí)間常數(shù)
4:位置迴路增益
只需微調(diào)就可以看到即時(shí)反應(yīng)的效果