waynever
級(jí)別: 探索解密
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請教前輩們一個(gè)問題: 力矩電機(jī)配合控制器用在收放卷系統(tǒng)中完成恒張力控制。 看了力矩電機(jī)配套的控制器的說明書,發(fā)現(xiàn)只有轉(zhuǎn)矩的設(shè)定,應(yīng)該是輸入一個(gè)電壓,確定轉(zhuǎn)矩 那這樣說,難道力矩電機(jī)是輸出轉(zhuǎn)矩恒定嗎?照理說T=FR,隨著卷徑變化,保持F不變,T也應(yīng)該隨時(shí)改變才對(duì) 但是我設(shè)定了轉(zhuǎn)矩T,T不變的話,F(xiàn)不是就發(fā)生改變了嗎?那這樣怎么控制張力恒定? 還是我的理解有問題,控制器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)自動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩來適應(yīng)張力?那這樣設(shè)定轉(zhuǎn)矩又有什么意義? |
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心情不錯(cuò)
級(jí)別: 家園常客
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首先聲明一下 俺不是所謂的前輩 俺只是個(gè)菜鳥 然后 俺再 談一談 力矩電機(jī)配合控制器做收卷 1)力矩電機(jī) 速度是不可控的 只要旋轉(zhuǎn)就是最高轉(zhuǎn)速 2)力矩電機(jī) 給定一個(gè)固定電壓值 只是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩是恒定的 但是隨著卷徑的變大 實(shí)際需要更大的張力 你會(huì)發(fā)現(xiàn)收卷越來越松 所以需要加大給定電壓值 才能保證卷材的恒張力 也就是你要不停的去調(diào)整給定電壓值 以保證卷材的內(nèi)外松緊是一樣的 使卷材不會(huì)松卷或者跑卷 |
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