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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機(jī)，相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-26 09:33
直接由特殊寄存器存儲當(dāng)前位置。。。你看了么。。。
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