a853257792
級別: *
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如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動 我如何能夠在運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動 請教大神!! ![]() ![]() ![]() |
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deanpc
級別: 探索解密
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有考慮PC-Based控制器嗎? 研華控制器實(shí)現(xiàn)這個功能很簡單, 應(yīng)該就10幾行指令。給您參考 PATHBEGIN '路徑開始 HELIX 第1段圓弧 + Z上位移 '第1段螺旋插補(bǔ) HELIX 第2段圓弧 + Z下位移 '第2段螺旋插補(bǔ) HELIX 第3段圓弧 + Z上位移 '第3段螺旋插補(bǔ) ..... PATHEND
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