海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

a853257792
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動(dòng)  我如何能夠在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)   請(qǐng)教大神�。�
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能很簡(jiǎn)單, 應(yīng)該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開(kāi)始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補(bǔ)
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補(bǔ)
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補(bǔ)
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運(yùn)動(dòng)軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個(gè)圓 上下運(yùn)動(dòng) 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動(dòng)  Z軸上下運(yùn)動(dòng) 這種要如何實(shí)現(xiàn)呢
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14