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      南通大學(xué)
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      樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 16:23
      這個旋轉(zhuǎn)編碼器連到運動CPU的內(nèi)置I/F接口，這個反應(yīng)過來的速度有什么意義嗎  我可以通過什么樣的方法能把這個速度讀取出來呢  謝謝
      lishunlong86
      lishunlong86
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      1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:14
      1，如果你使用的是實虛模式，需要用編碼器當(dāng)前值通過運算轉(zhuǎn)換成速度；
      2，如果你使用的是高級同步模式，你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。