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南通大學(xué)
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 16:23
這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器連到運(yùn)動(dòng)CPU的內(nèi)置I/F接口，這個(gè)反應(yīng)過來的速度有什么意義嗎  我可以通過什么樣的方法能把這個(gè)速度讀取出來呢  謝謝
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:14
1，如果你使用的是實(shí)虛模式，需要用編碼器當(dāng)前值通過運(yùn)算轉(zhuǎn)換成速度；
2，如果你使用的是高級(jí)同步模式，你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。