海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

duquanplc
DDD
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)抖動(dòng)一下，不能平滑過(guò)渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒(méi)什么效果。請(qǐng)問(wèn)各位，有什么好的辦法
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1968 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11203 分
在線時(shí)間: 869(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-23
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個(gè) ddrva指令間  速度會(huì)到零