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mk自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-04 09:22
1、點(diǎn)膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外，還能用其他哪些方法實(shí)現(xiàn)。
2、點(diǎn)膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫，每個(gè)弧都需要設(shè)一個(gè)起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)，這對(duì)多線段來說調(diào)試繁瑣，需要設(shè)多個(gè)起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)；
有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過走軌跡，把形狀的軌跡記錄下來，自動(dòng)運(yùn)行根據(jù)記錄下來的數(shù)據(jù)走軌跡。
3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實(shí)時(shí)記錄軌跡的每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過走坐標(biāo)的方式來實(shí)現(xiàn)多邊型。
大家有什么方法都來說說。
多學(xué)多用！
柳絮飛花
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-04 11:14
其實(shí)就是走插補(bǔ)啦，平面點(diǎn)膠，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)。
拍照之后，坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn)，多數(shù)用PC寫，PC有函數(shù)，等計(jì)算公式，算法優(yōu)勢在。
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
柳絮飛花
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-04 13:57
額，你看過那個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，立馬就知道了。不是簡單的圓。

走一個(gè)空間上的軌跡
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