mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
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1、點(diǎn)膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外,還能用其他哪些方法實(shí)現(xiàn)。 2、點(diǎn)膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫,每個(gè)弧都需要設(shè)一個(gè)起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn),這對(duì)多線段來說調(diào)試繁瑣,需要設(shè)多個(gè)起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn); 有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過走軌跡,把形狀的軌跡記錄下來,自動(dòng)運(yùn)行根據(jù)記錄下來的數(shù)據(jù)走軌跡。 3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實(shí)時(shí)記錄軌跡的每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),然后通過走坐標(biāo)的方式來實(shí)現(xiàn)多邊型。 大家有什么方法都來說說。 |
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柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
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其實(shí)就是走插補(bǔ)啦,平面點(diǎn)膠,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)。 拍照之后,坐標(biāo)換算一下。走軌跡。 關(guān)于1樓說的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn),多數(shù)用PC寫,PC有函數(shù),等計(jì)算公式,算法優(yōu)勢在。 |
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