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xiongmao1212
記住你的樣子，在心里永存！
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 08:35
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-23 10:37
引用
引用第5樓寧靜而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處
工具坐標(biāo)建立大多用再焊接和雕刻，機(jī)器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點(diǎn)來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標(biāo)移至工具尖端，也就是工具坐標(biāo)。其次出了工具坐標(biāo)還有個用戶坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當(dāng)于工具坐標(biāo)是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)是給視覺作為坐標(biāo)生成的基準(zhǔn)坐標(biāo)，離線原理同上
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