海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

電氣小學生
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 1007 點
下載積分: 385 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-07-30
查看電氣小學生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導指導？
鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉(zhuǎn)機，托盤碼垛機，棧板更換機，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-29
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車