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樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越�。�，快到目的地的時候爬行速度運(yùn)行；這個有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。