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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
zsfjn
zsfjn
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-29 23:32
扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器