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各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動電機(jī)測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

如果誤差 有明顯的方向性，基本上就是背隙無誤

驗(yàn)證和定量都很簡單，連續(xù)跑測試然后測誤差值，將累計(jì)誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來了

機(jī)械的問題讓機(jī)械解決吧，最多加一個背隙補(bǔ)償~