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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 72天前
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信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對(duì)定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長(zhǎng)了），請(qǐng)問要怎么解決？
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
congrikunge
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1樓  發(fā)表于: 72天前
加個(gè)幾ms的延時(shí)試試 沒必要0.2s 掃描周期沒那么長(zhǎng)吧