把后面幾個(gè)氣缸的到位開(kāi)關(guān)串到前面的光電輸入不就行了~
本質(zhì)上就是一個(gè)優(yōu)先級(jí)控制,
工位4的優(yōu)先級(jí)最高沒(méi)有任何條件,光電有信號(hào)就觸發(fā)氣缸4動(dòng)作
工位3的光電要觸發(fā)氣缸3還需要串入4的到位信號(hào)(或者莽一點(diǎn)直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號(hào))
工位2串工位3的動(dòng)作信號(hào),一個(gè)接一個(gè)就行了
最簡(jiǎn)單的辦法還是寫(xiě)一個(gè)fb,增加一個(gè)是否使能的條件,工位4的使能條件直接接入alwaysOn,其他的工位使能接入下一個(gè)工位的動(dòng)作信號(hào)
有多少個(gè)工位就拉多少個(gè)fb,包括故障處理都可以寫(xiě)到fb里面,做統(tǒng)一處理