海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

fighting_008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 213 點
下載積分: 592 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2024-06-27
最后登錄: 2025-07-25
查看fighting_008的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 7天前
不懂就問，我使用歐姆龍的nx1p2 plc，由于軸已經(jīng)用完了，但又需要機器與其他機器的一個軸進行同步，于是裝了一個1000p/r的編碼器在那個軸上，然后這邊plc通過讀取編碼器信號來進行速度跟隨，其他的都沒問題，但是我發(fā)現(xiàn)啟停的時候總是會啟動的時候慢啟動一點點，停止的時候晚停止一點點，就算我不斷的縮小時間，剛開始是100毫秒，后面改成10毫秒，依舊存在這個問題，只不過是幅度小了點，以前用脈沖控制的伺服plc時沒有這個問題，是總線控制的plc都有這個問題嗎？大家有什么解決方法嗎？
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 357 個
工控威望: 2425 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-28
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 7天前
如果我沒理解錯的話，應該是要將編碼器的信號接入跟隨軸的驅動器側，驅動器內部相關參數(shù)設置一下，例如每轉脈沖、電子齒輪比
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(fighting_008) 真誠感謝！
    木林森
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 357 個
    工控威望: 2425 點
    下載積分: 1608 分
    在線時間: 245(小時)
    注冊時間: 2020-08-16
    最后登錄: 2025-07-28
    查看木林森的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 6天前
    引用
    引用第3樓fighting_008于2025-07-23 01:32發(fā)表的  :

    我白天再看一下驅動器的使用手冊，印象中好像沒有這些東西，用的伺服驅動器型號是R88D-1SN04H-ECT-03，驅動器的接口那邊編碼器的接口，我看是輸出的，應該是輸出對應伺服驅動器控制的伺服電機的信息的，像這種高頻脈沖信號，它倒是有高速計數(shù)器，但是那個應該也要通過plc處理才行，現(xiàn)在編碼器信號是直接用的編碼器模塊連的plc

    哦，你追加的伺服也是總線型的，我以為是脈沖型的，如果是脈沖型的可以直接將你外接的編碼器信號給到脈沖伺服了。
    PLC的軸資源用完了，你加的總線軸，現(xiàn)階段是怎么控制的呢？