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之前一部分程序調試都差不多了
因為機器頂出兩個軸承,頂桿退回的時候會把軸承帶出來,
于是設法讓模板移動1到2個毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結果沒有想到,簡直一個大坑,這也不行那也不行.
數(shù)據處理出現(xiàn)稀奇古怪的事情,想想之前測試的時候,
正負數(shù)電機正反轉都好好的,正兒八經用到的時候,
幺蛾子是一個又一個,沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動2mm,
當前位置存儲在D230,數(shù)據類型32位浮點數(shù),設置參數(shù)=300
移動數(shù)據存儲在D252,數(shù)據類型32位浮點數(shù),

執(zhí)行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監(jiān)看狀態(tài)數(shù)據D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數(shù)據我都不知道怎么冒出來的.

浮點數(shù)就得用浮點運算指令，不能用普通運算指令