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  一個(gè)提升裝置，用的是伺服電機(jī)，帶剎車的，垂直的負(fù)載，好像負(fù)載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機(jī)合適，淘寶問了好多家，都不合適，因?yàn)樗俦戎挥?；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機(jī)。伺服電機(jī)不想換大的，  
    還有一個(gè)關(guān)于伺服使能的問題，大家做程序的時(shí)候，是不是  1電柜送電時(shí)候，使能就打開。2只有程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候才打開使能。3 只有在程序里伺服動(dòng)作時(shí)候才使能。對(duì)于垂直負(fù)載，減速機(jī)不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)明顯很熱，愛報(bào)故障，2和3 比較好，2 程序簡(jiǎn)單，打開自動(dòng)使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請(qǐng)師傅們賜教，謝謝！

電氣部分抱閘要通過驅(qū)動(dòng)器控制，要設(shè)置相關(guān)參數(shù)。你這種最好上電就使能，光靠電機(jī)剎車抱不住的話，那就得設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。參考提升機(jī)，哪怕電梯也值得參考。