海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-24
查看liuleihb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-05 05:14
今天遇到一個奇怪的問題,三菱伺服馬達(dá)不能回原點(diǎn)
定位模塊QD75M    伺服放大器MR系列  
OPR方法設(shè)置為4   到了原點(diǎn)傳感器時不停止也不減速,不能為什么,求高人指點(diǎn)
liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-24
查看liuleihb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-05 20:57
定位模塊QD75M的程序沒有動過.順控程序也沒有變過,一樣的程序,之前還用的好好的
突然就不行了,
伺服馬達(dá)的OPR方式設(shè)置為是4(計(jì)數(shù)方法1)
liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-24
查看liuleihb的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-12 18:12
原因找到了,是因?yàn)檫B接負(fù)載的同步帶松了
因?yàn)樵O(shè)置的OPR方法是4(計(jì)數(shù)方法1),DOG ON后的位移量是100mm.
也就是說,當(dāng)dog on后伺服馬達(dá)要移動100mm,然后DOG信號OFF.這樣才能正確回原點(diǎn)
導(dǎo)致不能正�；卦c(diǎn)的原因就是伺服馬達(dá)移動了100MM后,DOG信號依然ON