海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-28
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 5天前
問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器�，F(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝
電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 3015 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-07-30
查看電工王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 5天前
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！
    栗悟飯龜波功
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
    工控威望: 144 點(diǎn)
    下載積分: 900 分
    在線時(shí)間: 62(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
    最后登錄: 2025-07-28
    查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 5天前
    引用
    引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的  :
    可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
    我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

    拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

    那樣只是為了動(dòng)作美觀而犧牲了稼動(dòng)了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動(dòng)也能達(dá)到，唯一就是這個(gè)卡頓客戶說(shuō)怪怪的，讓我們優(yōu)化掉
    朱光顯
    學(xué)無(wú)止境，繼續(xù)加油
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
    工控威望: 211 點(diǎn)
    下載積分: 8180 分
    在線時(shí)間: 99(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-08
    最后登錄: 2025-07-30
    查看朱光顯的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 4天前
    可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強(qiáng)制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！
    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 438 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 1294 分
    在線時(shí)間: 204(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-29
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 4天前
    1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行  一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
    2.用碰光電 用新的絕對(duì)定位指令打斷    控制加減速   達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！
    wwr1992
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
    工控威望: 286 點(diǎn)
    下載積分: 5276 分
    在線時(shí)間: 254(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-07-30
    查看wwr1992的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 前天
    可以用絕對(duì)定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點(diǎn)，收到傳感器信號(hào)時(shí)將當(dāng)前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令，就能準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上，不用再往回轉(zhuǎn)
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4847 個(gè)
    工控威望: 8268 點(diǎn)
    下載積分: 18099 分
    在線時(shí)間: 3392(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-07-30
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 前天
    圖片：
    你去看看匯川的中斷定長(zhǎng)指令是否合適你
    微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
    zhongwen1234
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
    工控威望: 199 點(diǎn)
    下載積分: 623 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
    最后登錄: 2025-07-30
    查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 前天
    這不是回原指令碼？過(guò)沖后返回，很順暢
    li19930121
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 936 個(gè)
    工控威望: 2499 點(diǎn)
    下載積分: 1317 分
    在線時(shí)間: 424(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-07-30
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 前天
    用PLSV
    dalao123
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
    工控威望: 1025 點(diǎn)
    下載積分: 10500 分
    在線時(shí)間: 554(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-30
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 前天
    引用
    引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的 求助，軸停止后的立即啟動(dòng) :
    問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器�，F(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

    這種方法適合用jog模式，感應(yīng)到傳感器，停止jog信號(hào)就可以了。
    plc
    森利德
    向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 713 個(gè)
    工控威望: 2900 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 238(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
    最后登錄: 2025-07-30
    查看森利德的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 前天
    學(xué)習(xí)來(lái)的