gumeng
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
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頂一下! |
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王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ 1萬(wàn)多步)
級(jí)別: 略有小成
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調(diào)一下DIP撥碼開關(guān)設(shè)置細(xì)分和電流就可。沒(méi)什么參數(shù)設(shè)置的。步進(jìn)電機(jī)控制計(jì)算脈沖和時(shí)間。 0、若絲杠螺距10mm。步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈200脈沖,細(xì)分是2,轉(zhuǎn)一圈要400脈沖。如要轉(zhuǎn)45°=1/8圈,400/8=50個(gè)脈沖,絲桿前進(jìn)了10mm/8=1.25MM。 |
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