海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線(xiàn)時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話(huà)怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1306 分
在線(xiàn)時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-04-30
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-25 10:24
機(jī)器人程序你是自己寫(xiě)嗎
樓主留言：
買(mǎi)機(jī)器人的時(shí)候要求供應(yīng)商提供程序架構(gòu)，自己再進(jìn)一步去完善。但目前方案改了
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1841 個(gè)
工控威望: 1989 點(diǎn)
下載積分: 115150 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-30
查看ljb6688的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-28 14:20
一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1070 分
在線(xiàn)時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-04-28
查看20gm2018的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-24 17:23
一般是買(mǎi)機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副
liuhuoaaa
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 1330 點(diǎn)
下載積分: 5999 分
在線(xiàn)時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-02-25
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-27 20:37
控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機(jī)械手通訊！
akaiya
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線(xiàn)時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-02
查看akaiya的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-27 21:40
有錢(qián)-買(mǎi)機(jī)器人同廠(chǎng)牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠(chǎng)內(nèi)都搞過(guò)
但老話(huà)一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯