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              zhl820415
              級(jí)別: 探索解密
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              樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 10:26
              此問(wèn)題最簡(jiǎn)單的計(jì)算方法，知道這一個(gè)就可以知道伺服步進(jìn)脈沖計(jì)算方式和編碼器計(jì)算方式。
              方法：一周脈沖數(shù)/一周行走距離=需要脈沖/設(shè)定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來(lái)就可以了，比如說(shuō)你算步進(jìn)或者是伺服需要的脈沖數(shù)，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機(jī)械尺寸），設(shè)定距離是人為設(shè)定的，需要脈沖就出來(lái)了，需要脈沖=一周脈沖數(shù)*設(shè)定距離/一周行走距離，就是這么簡(jiǎn)單�？梢园堰@個(gè)公式寫(xiě)到程序里，作為公共程序，以后走距離的時(shí)候這個(gè)設(shè)定距離這個(gè)地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)或者伺服就可以了，驅(qū)動(dòng)部分是脈沖數(shù)，就是求出來(lái)的脈沖數(shù)，而中間變量是順控每步送的距離數(shù)
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            1. 下載積分:+2(guochunyi) 好貼好貼！
              huiming
              技術(shù)交流
              級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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              1樓  發(fā)表于: 2018-05-31 08:49
              士林變頻器代理 18312516885
              均無(wú)細(xì)鹽
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              2樓  發(fā)表于: 2018-05-31 21:25
              好貼啊學(xué)習(xí)了
              chanasky
              級(jí)別: 探索解密
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              3樓  發(fā)表于: 2018-06-04 15:18
                 學(xué)習(xí)了
              ja0910642
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              4樓  發(fā)表于: 2018-06-06 08:28
              感恩~分享