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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 48天前

家人們，求助編碼器控制電機(jī)依所設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)的編程思路，有沒(méi)有較好的電機(jī)控制方案幫忙指導(dǎo) ,感謝萬(wàn)分！
詳細(xì)要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當(dāng)編碼器X0計(jì)數(shù)值到達(dá)100時(shí)，Y0電機(jī)可以即時(shí)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)A點(diǎn)位坐標(biāo)。依次類推隨編碼品計(jì)數(shù)增加，Y0也不斷動(dòng)作。3.編碼器從0-100計(jì)數(shù)時(shí)間約500MS。
cvlsem
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1樓  發(fā)表于: 48天前
你可以用相對(duì)指令 不如 100 100的走   這個(gè)指令你去了解一下
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
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cvlsem
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2樓  發(fā)表于: 48天前
你可以去了解一下 相對(duì)指令  
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sunsince
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3樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第2樓sjm123于2025-06-08 09:40發(fā)表的  :
你可以去了解一下 相對(duì)指令  

相對(duì)指令要如何控，能不能詳細(xì)指點(diǎn)，謝謝！
ltcjmm
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4樓  發(fā)表于: 47天前
可以考慮可變速發(fā)脈沖
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 47天前
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
zsh340
zsh340
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6樓  發(fā)表于: 47天前
引用
引用第5樓夢(mèng)雨天涯于2025-06-09 10:06發(fā)表的  :
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧



FX1N FX2N FX3U都有電子凸輪這個(gè)指令，還可以外掛凸輪模塊
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
wang620
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7樓  發(fā)表于: 47天前
2N沒(méi)有吧！
旋轉(zhuǎn)編碼器
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8樓  發(fā)表于: 46天前
需要編碼器資料的話 可以聯(lián)系哦
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):17
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旋轉(zhuǎn)編碼器
zsh340
zsh340
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9樓  發(fā)表于: 45天前
圖片：
圖片：
引用
引用第7樓wang620于2025-06-09 11:47發(fā)表的  :
2N沒(méi)有吧！


很多年前用過(guò)，還外掛了凸輪模塊。記得好像是用在卷繞機(jī)上的
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
zmrs163
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10樓  發(fā)表于: 45天前
沒(méi)看懂，計(jì)數(shù)到50時(shí)電機(jī)走不走？還是到100才走？后者判斷下觸發(fā)定位不就好了
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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11樓  發(fā)表于: 40天前
編碼器安裝在皮帶線上，問(wèn)題是皮帶是一直運(yùn)行還是會(huì)停下來(lái)，計(jì)數(shù)到100 ，伺服電機(jī) XY軸移動(dòng)到A點(diǎn)，計(jì)數(shù)到200,XY軸移動(dòng)到B點(diǎn)，只有500MS是時(shí)間移動(dòng)，移動(dòng)距離有多大？