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zmrs163
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樓主  發(fā)表于: 4天前
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在好多年前我學(xué)三菱的時候，從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算，還是程序執(zhí)行開始計算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢
reveriexue
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1樓  發(fā)表于: 3天前
就一個脈沖循環(huán)的間隔，對于做項目幾乎沒有影響吧，需要研究這么細致么？
天空流星
SZ-CL
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2樓  發(fā)表于: 3天前
一樣啊，按第二個圖輸入信號刷新是給當(dāng)期掃描周期用，輸出信號刷新的上一個掃描周期運算的結(jié)果，
圖1簡化不就是：IO刷新--->梯圖運算
雪山飛狐
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3樓  發(fā)表于: 前天
軟件控制不斷升級更新。
zmrs163
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4樓  發(fā)表于: 前天
單機來說，恒定周期執(zhí)行時刷新的時機可能導(dǎo)致輸出抖動，后續(xù)一些MXF,MXR來說，這個刷新時機和遠程IO的配合就很有說法了。就倍福來說，I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設(shè)置，隨著設(shè)置的不同，響應(yīng)性可能會相差1-2個掃描周期，精度要求高的場合對這幾毫秒設(shè)置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊，說法有點不同也有可能是翻譯問題
雖然只是一個不起眼的小問題，但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭
[ 此帖被zmrs163在2025-08-22 09:05重新編輯 ]
天空流星
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5樓  發(fā)表于: 前天
某些有運動控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序，IO刷新又是在普通掃描周期的，這種對實際影響就更不好說了
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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6樓  發(fā)表于: 前天
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標識點，那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。
zmrs163
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7樓  發(fā)表于: 前天
你說得沒錯，不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了，第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新，一會不包含
引用
引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發(fā)表的  :
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標識點，那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。
蘇州工人
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8樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發(fā)表的  :
你說得沒錯，不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了，第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新，一會不包含

有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入，這個被當(dāng)成BUG被修復(fù)了