123zhang
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希望各位大師給點(diǎn)啟發(fā),小弟剛接觸PLC編程不久,先謝謝了 |
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看了你的工藝要求。我認(rèn)為大致可以用步進(jìn)指令來完成動作的可能性比較大。 啟動設(shè)備后,工件進(jìn)入2室。 2室:工件從位置1到達(dá)位置2后。閘門3開始動作。 3室:工件到達(dá)位置3后關(guān)閉閘門3;打開閘門4。 4室:工件到達(dá)位置4后關(guān)閉閘門4;打開閘門5。 工件到達(dá)位置5(或者6時(shí)),開始做循環(huán)步進(jìn): 1:首先關(guān)閉閘門5。啟動電機(jī)5。 2:工件到達(dá)位置6(或者位置7)時(shí),啟動電機(jī)7;同時(shí)關(guān)閉電機(jī)5。 3:依此類推。工件到達(dá)位置16時(shí),啟動電機(jī)5 ~ 15作反轉(zhuǎn)運(yùn)動。 你說的時(shí)間10分鐘問題與電機(jī)5 ~ 15的運(yùn)行速度應(yīng)該有關(guān)。每個(gè)往復(fù)運(yùn)動計(jì)時(shí)器加1。 直到達(dá)15次后電機(jī)15將作向前的運(yùn)動,同時(shí)打開閘門21進(jìn)入21室。 4:工件到達(dá)位置21時(shí),打開閘門22;同時(shí)關(guān)閉閘門21。 依此運(yùn)行直到進(jìn)入位置23,關(guān)閉閘門23,循環(huán)結(jié)束。 程序方案可以做連續(xù)運(yùn)行。除了位置5 ~ 位置15做往復(fù)運(yùn)動外。其余主要用后一級位置到達(dá)作前一級閘門、電機(jī)的關(guān)。啟動電機(jī)和閘門依靠前級位置信號。 |
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123zhang
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多謝指教,你說的是一個(gè)工件吧,有道理,可是在位置5至位置16是N個(gè)工件,這里指的是6個(gè),是不是應(yīng)該把6個(gè)工件依次上齊后,每個(gè)工件在自己的室內(nèi)循環(huán)15次,或到達(dá)10分鐘后向21室方向依次輸出, |
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我理解的是:工件可以連續(xù)上,只是在位置5 ~15時(shí)單個(gè)工件往復(fù)循環(huán)15次或者用時(shí)10分鐘。也可以按每個(gè)工件以10分鐘一個(gè)工位做步進(jìn)運(yùn)行,位置5 ~ 15做往復(fù)運(yùn)動15次,時(shí)間在10分鐘內(nèi)完成。 |
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123zhang
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我還想請教,工件連續(xù)上,比如1個(gè)工件從位置1到位置15或16應(yīng)該停,而第二個(gè)工件應(yīng)該在14或15停,依次類推,終將在位置5或6停而同時(shí)啟動電機(jī)5到15,要怎樣給它停的信號呢,如果第一個(gè)工件到16時(shí)給一個(gè)停信號。第二個(gè)用14給停信號,那第一個(gè)工件在這也會停,它就走不到位置16呀。還有計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入,應(yīng)該由那個(gè)信號傳遞呢。 |
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以后面的工件優(yōu)選,只有后面工件完成工序后,才能啟動前面的工件進(jìn)(最大量只能到達(dá)4#工位,也就是說在連續(xù)進(jìn)時(shí),必須考慮位置5 ~ 15的工件狀態(tài))。 |
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